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La première voiture RS d’Audi fut l’Audi RS2 Avant.

Au début des années 90, Audi ambitionnait de créer une voiture alliant hautes performances et praticité quotidienne pour rivaliser avec des marques telles que BMW et Mercedes. Cependant, Audi se trouvait quelque peu en difficulté avec ce projet, n’ayant jamais entrepris une telle initiative par le passé. Par conséquent, les responsables d’Ingolstadt se sont tournés vers Porsche pour solliciter leur expertise.

En substance, Audi a pris en charge la conception du châssis et de la carrosserie, issus de la berline plus ordinaire Audi 80. Ces composants ont ensuite été expédiés à Porsche, qui a opéré sa magie. L’Audi RS2 était presque aussi caractéristique de Porsche que d’Audi, étant donné que les freins, les roues et les pneus étaient empruntés à la Porsche 968 Clubsport. La marque de Zuffenhausen a également perfectionné le moteur et ajouté une boîte manuelle à six vitesses pour des performances optimales.

Le moteur en question était un cinq cylindres turbocompressé de 2,2 litres, similaire à celui de la Quattro originale. Cependant, Porsche a installé un turbocompresseur KKK qui a propulsé la RS2 à 315 ch et 410 Nm de couple. Malgré un léger temps de réponse du turbo, elle pouvait atteindre les 100 km/h en 5,4 secondes, la plaçant à l’époque au même niveau de rapidité qu’une Ferrari 456.